admin 
„Tesla“ visiškas savarankiškas vairavimas (prižiūrimas) iš tikrųjų nėra savarankiškas, tačiau jis vis dar yra unikalus JAV net ir praėjus keleriems metams po pirminio paleidimo. Kol kas.
Nors pažangios pagalbos vairuotojui sistemos greitkeliuose 2025 m. yra keliolika centų, Tesla FSD siekia išspręsti visas sudėtingas važiavimo iš A į B problemas: šviesoforus, žiedines sankryžas, greitkelių sankryžas, keturių krypčių sustojimus ir viską tarp jų. Nesvarbu, ar tai dėl „Tesla“ generalinio direktoriaus Elono Musko įsitikinimo, kad asmeniniai autonominiai automobiliai jau beveik čia, ar dėl liūdnai pagarsėjusios bendrovės tolerancijos rizikai (ar šiek tiek abiejų), FSD yra vienintelė tokia sistema Amerikoje.
Tačiau konkurencija įkaista, norint sukurti geriausią automobilį, kurio jums tikrai nereikia vairuoti. Anksčiau šį mėnesį vykusioje „Rivian's Autonomy and AI Day“ metu įmonės vadovas ir įkūrėjas RJ Scaringe sakė, kad automatinis vairavimas iš taško į tašką „Rivians“ pasieks kažkada 2026 m. (Gruodžio mėn. pristatyta kita nauja funkcija „Universal Hands-Free“. Dėl to prisitaikanti pastovaus greičio palaikymo sistema ir eismo juostos laikymasis pasiekiamas iki 3,5 mln. mylių).
Renginio metu maždaug 20 minučių važiavau R1S, kuriame buvo įdiegta dar neišleista pagalbos vairuotojui technologija, kuri peržiūri būsimą programinę įrangą iš taško į tašką. O patirtis gerąja prasme buvo nenuspėjama. Važiavimas dažniausiai buvo sklandus, išskyrus keletą nedidelių incidentų, kuriuos aprašysiu.
Sunku atimti bet kokias tikras įžvalgas iš tokio tipo kontroliuojamos demonstracinės versijos, nebent viskas klostytųsi labai prastai arba nuostabiai gerai. Vis dėlto pasivažinėjimas ir pokalbis su Rivijos autonomijos inžinieriumi buvo įspūdingas žvilgsnis į iššūkius, susijusius su automobilio mokymu vairuoti pačiam. Peržiūrėkite aukščiau esantį vaizdo įrašą, kad pamatytumėte visą diską, arba skaitykite svarbiausius dalykus.
Apskritai viskas klostėsi gerai. R1S sklandžiai sustojo už kitų automobilių, gerbė raudoną šviesą, sėkmingai atliko posūkius ir persirikiavo panašiai kaip žmogus. Tuo pačiu metu neįvyko nieko neįprasto, į ką Rivian būtų turėjęs reaguoti. Pajutau gal šiek tiek didesnį vairo trūkčiojimą, nei mačiau Tesla FSD, kai jį neseniai naudojau. Bet vėlgi, tai buvo trumpas bandomasis važiavimas, todėl sunku daryti išvadas.
Vairuotojas didžiąją laiko dalį laikė rankas nuo vairo. Vienintelės neplanuotos intervencijos buvo stumtelėti akceleratorių, kai sistema per daug dvejojo. Pirma, tai nutiko po greičio kalno, kai visureigis nepaaiškinamai sulėtino iki šliaužimo – galbūt dėl pėsčiųjų ant šaligatvio šalia. Vėliau tas pats nutiko degant žaliai šviesai. Ir vėl posūkio dešine puse metu, kai artimiausiame kampe sukasi kai kurie žmonės.
Nickas Carlevaris-Bianco, Rivijos autonomijos komandos vyresnysis suvokimo direktorius, sėdėjo šalia manęs ant galinės sėdynės ir paaiškino, kaip sistema veikia ir kaip ji mokoma. Tai, ką patyriau, buvo naujas „Rivian“ „Didysis vairavimo modelis“, kuris, pasak EV paleidimo, veikia panašiai kaip dideli kalbų modeliai, kuriuos mes visi pažinome per pokalbių robotus, tokius kaip „ChatGPT“.
„Rivian“ pateikia modeliui didžiulius kiekius realaus vairavimo duomenų, daugiausia iš klientų, ir stengiasi, kad jie atkartotų tik gerą vairavimo elgesį. Nors ankstesnės savaiminio vairavimo sistemų kartos rėmėsi daugybe griežtai užkoduotų taisyklių (jei matote „stop“ ženklą, sustokite), „Rivian's Large Driving Model“ yra apmokytas nuo galo iki galo. Viename gale jis sugeria važiavimo duomenis, o kitame išleidžia važiavimo duomenis (taip pat su kai kuriais struktūriniais apsauginiais turėklais). Taip pat Tesla taiko visiškai savarankiško vairavimo metodą.
Idėja yra sukurti sistemą, kuri būtų daug labiau apibendrinama ir kurios nereikėtų aiškiai mokyti, kad galėtumėte susidoroti su kiekviena situacija. Pavyzdžiui, Carlevaris-Bianco teigė, kad greičio kalneliai nebuvo tai, apie ką komanda modeliui aiškiai pasakė. Rivian sulėtėjo tiems, kurie važiavo tik dėl to, kad taip atsitiko treniruočių duomenyse.
„Rivian R1S“ įkraunamas „Ionna“ įkrovimo centre.
Nuotrauka: Ionna
Tas pats pasakytina ir apie šviesoforus, įdomu. Jo teigimu, sistemoje nėra „aiškios logikos“, kuri sako, kad „jei šviesoforas yra ir raudonas, nevažiuok“. Rezultatas grindžiamas modelio sprendimu.
Šis požiūris taip pat kelia iššūkių. Kadangi žmonės nėra tobuli vairuotojai, neapdorotuose duomenyse gausu žalingų įpročių. Carlevaris-Bianco teigė, kad komanda anksti pastebėjo, kad atvirame kelyje modelis spustels akceleratorių. Rivianas taip pat turėjo treniruoti polinkį riedėti per sustojimo ženklus ir sustoti į pėsčiųjų perėjas.
„Rivian“ programinė įranga pasirodė puikiai, ypač naudojant funkciją, kuriai dar keli mėnesiai iki viešo vartojimo. Kitų vairuotojų atsiliepimai renginyje taip pat buvo daugiausia teigiami, nors kai kurie žmonės patyrė stiprų stabdymą ir kitokį atsijungimą.
Laikui bėgant, „Rivian“ teigia, kad jos savarankiško vairavimo sistema taps daug geresnė – ypač kai 2026 m. pabaigoje į kelią išvažiuos „Lidar“ įranga aprūpinti R2 krosoveriai, o tai suteiks geresnį suvokimą ir galimybę rinkti aukštesnės kokybės duomenis LDM.
„Rivian“ turi didelių planų ir ne tik „nuo taško į tašką“, bet ir siekia, kad kai kuriose situacijose vairavimas būtų atidėtas, o vėliau kada nors atsiras visapusiška 4 lygio autonomija. Kol kas galiu pasakyti tik tiek, kad „Rivian“ startuoja neblogai.
Susisiekite su autoriumi: Tim.Levin@InsideEVs.com
